The application of Natural Language Processing (NLP) to specialized domains, such as the law, has recently received a surge of interest. As many legal services rely on processing and analyzing large collections of documents, automating such tasks with NLP tools emerges as a key challenge. Many popular language models, such as BERT or RoBERTa, are general-purpose models, which have limitations on processing specialized legal terminology and syntax. In addition, legal documents may contain specialized vocabulary from other domains, such as medical terminology in personal injury text. Here, we propose LegalRelectra, a legal-domain language model that is trained on mixed-domain legal and medical corpora. We show that our model improves over general-domain and single-domain medical and legal language models when processing mixed-domain (personal injury) text. Our training architecture implements the Electra framework, but utilizes Reformer instead of BERT for its generator and discriminator. We show that this improves the model's performance on processing long passages and results in better long-range text comprehension.

Audio-visual speech recognition (AVSR) has gained remarkable success for ameliorating the noise-robustness of speech recognition. Mainstream methods focus on fusing audio and visual inputs to obtain modality-invariant representations. However, such representations are prone to over-reliance on audio modality as it is much easier to recognize than video modality in clean conditions. As a result, the AVSR model underestimates the importance of visual stream in face of noise corruption. To this end, we leverage visual modality-specific representations to provide stable complementary information for the AVSR task. Specifically, we propose a reinforcement learning (RL) based framework called MSRL, where the agent dynamically harmonizes modality-invariant and modality-specific representations in the auto-regressive decoding process. We customize a reward function directly related to task-specific metrics (i.e., word error rate), which encourages the MSRL to effectively explore the optimal integration strategy. Experimental results on the LRS3 dataset show that the proposed method achieves state-of-the-art in both clean and various noisy conditions. Furthermore, we demonstrate the better generality of MSRL system than other baselines when test set contains unseen noises.

频率调制连续波（FMCW）LIDAR是一种最近新兴的技术，可通过多普勒效应效率进行每次返回的瞬时相对径向速度测量。在这封信中，我们使用这些多普勒速度测量值从FMCW激光雷达（FMCW Lidar）介绍了第一个连续的一次性绕线算法算法，以帮助几何变性环境中的探测率。我们应用现有的连续时间框架，该框架使用高斯工艺回归有效地估算车辆轨迹，以补偿由于任何机械驱动的激光雷达（FMCW和非FMCW）的扫描性质而引起的运动失真。我们在几个现实世界数据集上评估了我们提出的算法，包括我们收集的公开可用数据集和数据集。我们的算法优于也使用多普勒速度测量值的唯一现有方法，我们研究了包括此额外信息在内的困难条件，可大大提高性能。我们还证明了在标称条件下使用多普勒速度测量值的情况下，仅在有和不使用多普勒速度测量的情况下，仅激光射击的前进量的最新性能。该项目的代码可以在以下网址找到：https：//github.com/utiasasrl/steam_icp。

在医学成像中，表面注册广泛用于进行解剖结构之间的系统比较，其中一个很好的例子是高度复杂的脑皮质表面。为了获得有意义的注册，一种共同的方法是识别表面上的突出特征，并使用编码为具有里程碑意义的约束的特征对应关系来建立它们之间的较低距离映射。先前的注册工作主要集中于使用手动标记的地标并解决高度非线性优化问题，这些问题是耗时的，因此阻碍了实际应用。在这项工作中，我们提出了一个新的框架，用于使用准融合形式的几何形状和卷积神经网络自动地标检测和注册脑皮质表面。我们首先开发了一个具有里程碑意义的检测网络（LD-NET），该网络允许根据表面几何形状自动提取具有标志性的曲线的地标曲线。然后，我们利用检测到的地标和准符号理论来实现表面登记。具体而言，我们开发了一个系数预测网络（CP-NET），用于预测与所需地标的注册相关的Beltrami系数和一个称为磁盘Beltrami求解器网络（DBS-net）的映射网络，用于从预测的Quasi-grom-grom-groun Beltrami系数，具有准符号理论所保证的徒。提出了实验结果，以证明我们提出的框架的有效性。总的来说，我们的工作为基于表面的形态计算和医学形态分析铺平了一种新方法。

通过开发基于生成的自我监督学习（SSL）方法，例如Beit和Mae，如何通过掩盖输入图像的随机补丁并重建缺失信息来学习良好的表示形式。但是，Beit和Peco需要一个“预先陈述”阶段，以生成用于掩盖补丁代表的离散代码手册。 MAE不需要预训练的代码簿流程，但是将像素设置为重建目标可能会引入前训练和下游任务之间的优化差距，即良好的重建质量可能并不总是会导致模型的高描述能力。考虑到上述问题，在本文中，我们提出了一个简单的自鉴定的蒙面自动编码器网络，即SDAE。 SDAE由一个使用编码器解码器结构的学生分支组成，以重建缺失的信息，并制作一个师范分支，生产蒙版代币的潜在表示。我们还分析了如何从信息瓶颈的角度来为教师分支机构建立潜在代表性的好看法。之后，我们提出了一种多重掩蔽策略，以提供多个掩盖视图，并具有平衡的信息以提高性能，这也可以降低计算复杂性。我们的方法很好地概括了：只有300个时期预训练，香草vit-base模型在Imagenet-1K分类上达到了84.1％的微调精度，48.6 MIOU在ADE20K细分方面和48.9 coco检测中的MAP，它超过了其他方法，从而超过其他方法。通过相当大的边距。代码可从https://github.com/abrahamyabo/sdae获得。

组合推荐人（CR）系统一次在结果页面中一次将项目列表馈送给用户，其中用户行为受到上下文信息和项目的影响。 CR被称为组合优化问题，目的是最大程度地提高整个列表的建议奖励。尽管它很重要，但由于在线环境中的效率，动态和个性化要求，建立实用的CR系统仍然是一个挑战。特别是，我们将问题分为两个子问题，即列表生成和列表评估。新颖和实用的模型体系结构是为这些子问题设计的，旨在共同优化有效性和效率。为了适应在线案例，给出了形成参与者批判性增强框架的自举算法，以探索在长期用户互动中更好的推荐模式。离线和在线实验结果证明了拟议的JDREC框架的功效。 JDREC已应用于在线JD建议中，将点击率提高了2.6％，平台的合成价值提高了5.03％。我们将发布本研究中使用的大规模数据集，以为研究界做出贡献。

深度神经网络的兴起为优化推荐系统提供了重要的驱动力。但是，推荐系统的成功在于精致的建筑制造，因此呼吁神经建筑搜索（NAS）进一步改善其建模。我们提出了NASREC，它是一种训练单个超级网的范式，并通过重量共享有效地产生丰富的模型/子构造。为了克服数据多模式和体系结构异质性挑战，NASREC建立了一个大型的超级网（即搜索空间），以搜索完整的体系结构，而SuperNet结合了多功能操作员的选择和密集的连接性选择，并使人类的密集连接性最小化。 Nasrec的规模和异质性在搜索中构成了挑战，例如训练效率低下，操作员不平衡和降级等级相关性。我们通过提出单操作员任何连接采样，操作员平衡互动模块和训练后微调来应对这些挑战。我们对三个点击率（CTR）预测基准测试的结果表明，NASREC可以胜过手动设计的模型和现有的NAS方法，从而实现最先进的性能。

深度卷积神经网络（CNN）已被广泛用于各种医学成像任务。但是，由于卷积操作的内在局部性，CNN通常不能很好地对远距离依赖性进行建模，这对于准确识别或映射从未注册的多个乳房X线照片计算出的相应乳腺病变特征很重要。这促使我们利用多视觉视觉变形金刚的结构来捕获一项检查中同一患者的多个乳房X线照片的远程关系。为此，我们采用局部变压器块来分别学习从两侧（右/左）乳房的两视图（CC/MLO）获得的四个乳房X线照片中。来自不同视图和侧面的输出被串联并馈入全球变压器块，以共同学习四个代表左乳房和右乳房两种不同视图的图像之间的贴片关系。为了评估提出的模型，我们回顾性地组装了一个涉及949套乳房X线照片的数据集，其中包括470例恶性病例和479例正常情况或良性病例。我们使用五倍的交叉验证方法训练和评估了模型。没有任何艰苦的预处理步骤（例如，最佳的窗户裁剪，胸壁或胸肌去除，两视图图像注册等），我们的四个图像（两视频两侧）基于变压器的模型可实现案例分类性能在ROC曲线下的面积（AUC = 0.818），该区域的表现明显优于AUC = 0.784，而最先进的多视图CNN（p = 0.009）实现了0.784。它还胜过两个单方面模型，分别达到0.724（CC视图）和0.769（MLO视图）。该研究表明，使用变压器开发出高性能的计算机辅助诊断方案，这些方案结合了四个乳房X线照片。

（源）代码摘要旨在以自然语言的形式自动为给定代码段生成摘要/注释。此类摘要在帮助开发人员理解和维护源代码方面起着关键作用。现有的代码摘要技术可以分类为提取方法和抽象方法。提取方法使用检索技术从代码段中提取重要语句和关键字的子集，并生成一个摘要，该摘要保留了重要语句和关键字中的事实详细信息。但是，这样的子集可能会错过标识符或实体命名，因此，产生的摘要的自然性通常很差。抽象方法可以生成类似人写的摘要，从而利用神经机器翻译域的编码器模型。然而，生成的摘要通常会错过重要的事实细节。为了通过保留的事实细节生成类似人写的摘要，我们提出了一个新颖的提取和吸收框架。框架中的提取模块执行了提取代码摘要的任务，该任务列入了代码段，并预测包含关键事实细节的重要陈述。框架中的抽象模块执行了抽象代码摘要的任务，该任务是在整个代码段和并行的重要陈述中进行的，并生成了简洁而人工写的类似的自然语言摘要。我们通过在涉及六种编程语言的三个数据集上进行广泛的实验来评估称为EACS的有效性。实验结果表明，在所有三种广泛使用的指标（包括BLEU，流星和Rough-l）方面，EACS明显优于最先进的技术。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。